Si el cubo esta como en la imagen lo que tienes que hacer es lo siguiente:
Gira la cara de arriba hasta que se forme una "T" al reves de color amarillo (en el caso de la imagen de la izquierda), de modo que quede como en la imagen de abajo.
Para conseguir colocarbien la pieza (como en la imagen de abajo) devemos de utilizar la siguiente formula, teniendo en cuenta que la cara que tendremos en frente sera la de color amarillo (en el caso de la imagen):
A D A' D' A' F' A F
